壓印機構的滾筒叫壓印滾簡，裝版機構的滾筒叫印版滾筒，印刷時壓印滾筒和印版滾筒不斷作圓周運動，壓印滾筒帶著承印物與印版滾筒接觸，互相以相反方向轉動，印出印刷品。
這種印刷機是利用兩個滾筒的線接觸進行壓印，不僅結構簡單，運動也比較平穩，避免了往復運動產生的慣性沖擊，可以提高印刷速度，而且印刷裝置還可以設計成機組型，進行雙面或多色印刷，是一種高效印刷機。這類印刷機有：印刷報刊和書籍的輪轉機、平版膠印機、凹版印刷機和柔性版印刷機等。
圓壓平型印刷機是壓印機構呈圓簡形、裝版機構呈平面形的印印機。壓印時，版臺在壓印機構下移動，壓印機構在固定位置上帶動承印物旋轉實現印刷。印刷時，壓印滾筒與印版平面不是面接觸，而是線帶接觸，所以總的印刷壓力較小，印刷幅面能做到較大，印刷速度比平壓平型印刷機快，相對提高了機器的印刷效率，但由于版臺往復運動，印刷速度仍受到限制，現在凸版印刷中常用此種印刷機印刷書刊。這類印刷機有一回轉凸版印刷機、二回轉凸版印刷機、?；剞D凸印刷機、平版打樣機，雕刻凹版印刷機等種類。
平壓平型印刷機是壓印機構和裝版機構均呈平面形的印刷機，印刷時，印版上與壓印機構同時全面接觸。印刷時印版承受的總壓力很大，壓印時間相對來說也較長，產品墨色鮮艷，圖像飽滿，但需要很強的壓力，所以這種壓印機構不適用于大型的印刷機。
平壓平型印刷機，只限于小幅面印刷，一般都小于四開，機器體積小，印刷速度較慢，生產效率不高，適用于小幅面的凸版印刷，如印刷書刊封面、彩色圖片、包裝用品等。這類機器有：圓盤印刷機、方箱印刷機，以及書版打樣機等。
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